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構件池防核輻射跟蹤係統和定位引導係統

構件池防核輻射跟蹤係統和定位引導係統

特點：
1.自主研發水下防核輻射跟蹤儀，實現對小車的跟蹤定位
2.自主研發水下防核輻射相機，實現對定位銷的定位
3.防水相機深度可達100m
4.劑量率15Gy/h，累計劑量1000Gy
5.自主研發水下處理算法
6.自主研發水下防核輻射光源

構件池控製棒驅動機構內壁3D測量係統

構件池控製棒驅動機構內壁3D測量係統

特點：
1.自主研發深孔內壁3D測量係統
2.精度高，可達5μm
3.耐輻照：劑量率1500rad/h，累計劑量25000rad
4.自主研發圓形內壁3D點雲重構算法

引導係統

特點：
1. 自主研發3D相機，可以在室外強光下正常工作
2. 自主研發高精度，大負載XYZ運動平台，可達500公以上
3. 3D視覺引導自主運動平台實現引導功能，精度1mm
4. 景深大

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